Ο Γρηγόρης Κασιδόκωστας γεννήθηκε το 1942. Υπήρξε βασικό μέλος της ομάδας Υδατοσφαίρισης του Παναθηναϊκού την δεκαετία του '60. Αγωνίσθηκε στην θέση του τερματοφύλακα.

Ήταν μέλος της ομάδας που επάνδρωσαν την ομάδα Υδατοσφαίρισης του Παναθηναϊκού, κατέκτησαν το πρωτάθλημα Β' Κατηγορίας, το 1961 και στην συνέχεια έκαναν τα πρώτα επιτυχημένα βήματα στο Πρωτάθλημα Α΄Κατηγορίας, της δεκαετίας του '60.

​

Ασχολήθηκε με το θαλάσσιο σκι όπου διακρίθηκε και σαν αθλητής και μετά σαν δάσκαλος.

Είχε μεγάλη αγάπη για τον τόπο που γεννήθηκε και μεγάλωσε, την Βουλιαγμένη. Το 1986 έθεσε υποψηφιότητα για Δήμαρχος Βουλιαγμένης, εξελέγη και διετέλεσε δήμαρχος με μεγάλη επιτυχία, για 6 συνολικά θητείες.